celdas unitarias y empaquetamiento compacto

Sé que 3 tipos de células de la unidad, el simple cúbico, la centrada en el cuerpo y la cara centrada. Pero, ¿qué es "celda unidad hexagonal", ¿por qué tiene una base hexagonal, mientras que otros son todos cortados en un cúbico? Y cómo calcular cuántos átomos de cada primitivas celdas unitarias hexagonales?